સર્વો મોટર્સનો ઉપયોગ કંટ્રોલ સિસ્ટમમાં એક્ટ્યુએટર તરીકે થાય છે સી.એન.સી. મશીનો પ્રાપ્ત વિદ્યુત સંકેતોને મોટર શાફ્ટ પર કોણીય વિસ્થાપન અથવા કોણીય વેગ આઉટપુટમાં રૂપાંતરિત કરવા માટે. સર્વો મોટરની અંદરનો રોટર એક કાયમી ચુંબક છે. ડ્રાઇવર દ્વારા નિયંત્રિત U/V/W 3-તબક્કાની વીજળી ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ક્ષેત્ર બનાવે છે. રોટર આ ચુંબકીય ક્ષેત્રની ક્રિયા હેઠળ ફરે છે. તે જ સમયે, મોટરનો એન્કોડર ડ્રાઇવરને સિગ્નલ પાછો મોકલે છે, અને ડ્રાઇવર લક્ષ્યની તુલના પ્રતિસાદ મૂલ્ય સાથે કરે છે. મૂલ્યોની તુલના કરવામાં આવે છે, અને રોટરના પરિભ્રમણનો કોણ ગોઠવવામાં આવે છે.
સર્વો મોટરની ચોકસાઈ એન્કોડરની ચોકસાઈ દ્વારા નક્કી થાય છે, એટલે કે, સર્વો મોટર પોતે જ પલ્સ મોકલવાનું કાર્ય કરે છે. તે દર વખતે એક ખૂણા પર ફરતી વખતે અનુરૂપ સંખ્યામાં પલ્સ મોકલશે, જેથી સર્વો ડ્રાઇવ અને સર્વો મોટર એન્કોડરના પલ્સ પ્રતિભાવ બનાવે. તેથી તે બંધ લૂપ નિયંત્રણ છે.
સ્ટેપર મોટર એ એક ઓપન-લૂપ કંટ્રોલ એલિમેન્ટ સ્ટેપર મોટર ડિવાઇસ છે જે ઇલેક્ટ્રિકલ પલ્સ સિગ્નલોને કોણીય ડિસ્પ્લેસમેન્ટ અથવા રેખીય ડિસ્પ્લેસમેન્ટમાં રૂપાંતરિત કરે છે. નોન-ઓવરલોડના કિસ્સામાં, મોટરની ગતિ અને સ્ટોપ પોઝિશન ફક્ત પલ્સ સિગ્નલની આવર્તન અને પલ્સની સંખ્યા પર આધાર રાખે છે, અને લોડ ફેરફારોથી પ્રભાવિત થતી નથી.
જ્યારે સ્ટેપર ડ્રાઇવરને પલ્સ સિગ્નલ મળે છે, ત્યારે તે સ્ટેપર મોટરને નિર્ધારિત દિશામાં એક નિશ્ચિત કોણ ફેરવવા માટે ચલાવે છે, જેને "સ્ટેપ એંગલ" કહેવામાં આવે છે. સ્ટેપિંગ પલ્સની સંખ્યાને નિયંત્રિત કરીને કોણીય વિસ્થાપનને નિયંત્રિત કરી શકે છે, જેથી સચોટ સ્થિતિનો હેતુ પ્રાપ્ત થાય. તે ડ્રાઇવરની પલ્સ ફ્રીક્વન્સીને નિયંત્રિત કરીને મોટર પરિભ્રમણની ગતિ અને પ્રવેગને પણ નિયંત્રિત કરી શકે છે, જેથી હાઇ સ્પીડનો હેતુ પ્રાપ્ત થાય. તેથી, સ્ટેપર મોટર ઓપન-લૂપ નિયંત્રણ છે.
સ્ટેપર મોટર્સ અને સર્વો મોટર્સ વચ્ચેનો તફાવત
નિયંત્રક
સ્ટેપર મોટર કંટ્રોલર એક ઇલેક્ટ્રોનિક ઉત્પાદન છે જે એકસરખા પલ્સ સિગ્નલ મોકલી શકે છે. તેના દ્વારા મોકલવામાં આવેલ સિગ્નલ સ્ટેપર મોટર ડ્રાઇવરમાં પ્રવેશ્યા પછી, ડ્રાઇવર તેને સ્ટેપર મોટરને ચલાવવા માટે જરૂરી મજબૂત કરંટ સિગ્નલમાં રૂપાંતરિત કરશે. સ્ટેપર મોટર કંટ્રોલર સ્ટેપર મોટરને દરેક ખૂણામાંથી ફેરવવા માટે ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરી શકે છે. ડ્રાઇવરને જે મળે છે તે પલ્સ સિગ્નલ છે. જ્યારે પણ તે પલ્સ મેળવે છે, ત્યારે ડ્રાઇવર મોટરને નિશ્ચિત ખૂણામાંથી મોટરને ફેરવવા માટે પલ્સ આપશે. આ સુવિધાને કારણે, આજે વિવિધ ઉદ્યોગોમાં સ્ટેપર મોટરનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે.
સર્વો મોટર કંટ્રોલર એ સર્વો મોટરને નિયંત્રિત કરવા માટે વપરાતું કંટ્રોલર છે. તેનું કાર્ય સામાન્ય AC મોટર પર કાર્ય કરતા ફ્રીક્વન્સી કન્વર્ટર જેવું જ છે. તે સર્વો સિસ્ટમનો એક ભાગ છે અને મુખ્યત્વે ઉચ્ચ-ચોકસાઇ પોઝિશનિંગ સિસ્ટમ્સમાં વપરાય છે. સામાન્ય રીતે, ઉચ્ચ-ચોકસાઇ ટ્રાન્સમિશન સિસ્ટમ પોઝિશનિંગ પ્રાપ્ત કરવા માટે સર્વો મોટરને પોઝિશન, સ્પીડ અને ટોર્કના 3 માર્ગો દ્વારા નિયંત્રિત કરવામાં આવે છે. તે હાલમાં ટ્રાન્સમિશન ટેકનોલોજીનું ઉચ્ચ-સ્તરીય ઉત્પાદન છે.
નિયંત્રણ ચોકસાઈ
સ્ટેપર મોટરના ફેઝ અને બીટ્સ જેટલા વધુ હશે, તેની ચોકસાઈ એટલી જ વધારે હશે. સર્વો મોટર બિલ્ટ-ઇન એન્કોડર પર આધારિત છે. એન્કોડરમાં જેટલું વધુ સ્કેલ હશે, તેટલી જ તેની ચોકસાઈ વધારે હશે.
નિયંત્રણ પદ્ધતિઓ
એક ઓપન-લૂપ કંટ્રોલ છે અને બીજું ક્લોઝ્ડ-લૂપ કંટ્રોલ છે.
ઓછી-આવર્તન લાક્ષણિકતાઓ
સ્ટેપર મોટર્સ ઓછી ઝડપે ઓછી આવર્તનવાળા વાઇબ્રેશનનો ભોગ બને છે. સામાન્ય રીતે, ઓછી આવર્તનવાળા વાઇબ્રેશનને દૂર કરવા માટે ડેમ્પિંગ અથવા સબડિવિઝન ટેકનોલોજીનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, જ્યારે સર્વો મોટર્સ ઓછી ઝડપે વાઇબ્રેટ થતી નથી. AC સર્વો સિસ્ટમમાં રેઝોનન્સ સપ્રેશન ફંક્શન હોય છે, જે CNC મશીનની કઠોરતાના અભાવને આવરી શકે છે, અને સિસ્ટમમાં સિસ્ટમની અંદર ફ્રીક્વન્સી એનાલિસિસ ફંક્શન (FFT) હોય છે, જે સિસ્ટમ એડજસ્ટમેન્ટને સરળ બનાવવા માટે CNC મશીનના રેઝોનન્સ પોઈન્ટને શોધી શકે છે.
ટોર્ક ફ્રીક્વન્સી લાક્ષણિકતાઓ
સ્ટેપર મોટરનો આઉટપુટ ટોર્ક ગતિ વધવા સાથે ઘટશે, અને AC સર્વો મોટરમાં સતત ટોર્ક આઉટપુટ રહે છે.
ઓવરલોડ ક્ષમતા
સ્ટેપર મોટર્સમાં ઓવરલોડ ક્ષમતા હોતી નથી, જ્યારે એસી મોટર્સમાં વધુ મજબૂત ઓવરલોડ ક્ષમતા હોય છે.
સંચાલન પ્રદર્શન
સ્ટેપર મોટર ઓપન-લૂપ કંટ્રોલ અપનાવે છે. જો શરૂઆતની આવર્તન ખૂબ ઊંચી હોય અથવા ભાર ખૂબ મોટો હોય, તો પગલાં ગુમાવવા અથવા અટકવાનું સરળ છે. જ્યારે ગતિ ખૂબ ઊંચી હોય, ત્યારે ઓવરશૂટ કરવું સરળ છે. સર્વો સિસ્ટમ ક્લોઝ્ડ-લૂપ કંટ્રોલ છે. ડ્રાઇવ મોટર એન્કોડરના ફીડબેક સિગ્નલનો સીધો નમૂનો લઈ શકે છે. પોઝિશન લૂપ અને સ્પીડ લૂપ અંદર રચાય છે. સામાન્ય રીતે, સ્ટેપર મોટરનું કોઈ સ્ટેપ લોસ અથવા ઓવરશૂટ થશે નહીં, અને નિયંત્રણ પ્રદર્શન વધુ વિશ્વસનીય છે.
સ્પીડ રિસ્પોન્સ પર્ફોર્મન્સ
સ્ટેપર મોટરને સ્થિર સ્થિતિથી કાર્યકારી ગતિ સુધી ગતિ મેળવવા માટે સેંકડો મિલિસેકન્ડ લાગે છે, જ્યારે AC સર્વો સિસ્ટમમાં વધુ સારી પ્રવેગક કામગીરી હોય છે, સામાન્ય રીતે માત્ર થોડી મિલિસેકન્ડ, અને તેનો ઉપયોગ ઝડપી શરૂઆત અને બંધ થવાની જરૂર હોય તેવી નિયંત્રણ પરિસ્થિતિઓમાં થઈ શકે છે.
એસી સર્વો સિસ્ટમ ઘણા બધા પ્રદર્શન પાસાઓમાં સ્ટેપર મોટર કરતાં શ્રેષ્ઠ છે. જો કે, સ્ટેપર મોટર્સનો ઉપયોગ ઘણીવાર ઓછા મુશ્કેલ કિસ્સાઓમાં એક્ઝિક્યુટિવ મોટર્સ તરીકે થાય છે. તેથી, નિયંત્રણ સિસ્ટમની ડિઝાઇન પ્રક્રિયામાં, નિયંત્રણ આવશ્યકતાઓ અને ખર્ચ જેવા વિવિધ પરિબળોને વ્યાપકપણે ધ્યાનમાં લેવા જોઈએ, અને યોગ્ય નિયંત્રણ મોટર પસંદ કરવી જોઈએ.
